Річард Бах народився в Оук Парку в 1936 році. Будучи сином Роланда і Руфі (Шоу) Бах, американець Річард Бах є пра-пра-...-правнуком великого композитора Йогана Себастьяна Баха. З 1955 р. протягом чотирьох років Бах вчиться в Long Beach State College (зараз Каліфорнійський Державний Університет, Лонг Біч).

Ще будучи пілотом, Р.Бах одружився вперше. Після народження шести дітей розлучився, оскільки не вірив в шлюб. Один із його дітей, Джонатан, написав книгу «Над хмарами» про відношення з батьком, якого він ніколи не знав. Областю його інтересів було все, пов’язане з літаками, включаючи роботу пілота-каскадера в кіно, пілота тактичних винищувачів ВВС, автора технічної авіа літератури і льотного інструктора. Він також навіть був залучений в ролі розповідача і пілота-каскадера до зйомок фільму «Нічого випадкового», заснованого на його книзі.

Хоча авіація була його справжньою пристрастю, він завжди мріяв писати. Ще в старших класах один із його вчителів допоміг йому усвідомити власний потенціал. З 1959 р. в нього була ідея про птаха, що мріє пройти через стіну із обмежень і заборон. Вона вилилась в книгу «Чайка Джонатан Лівінгстон». Майже в усіх книгах Баха використовуються літаки, як засіб донести думку. В своїй книзі «Втеча від безпеки» Р.Бах ділиться спогадами про своє дитинство. В 8 років він втратив одного із братів: Боббі.

Р. Бах зустрів свою дружину Леслі Перріш в 1973 на зйомках фільма «Чайка Джонатан Лівінстон», заснованого на його книзі. Він подав на продюсерів в суд за зміну сюжету без його дозволу. Фактично, в фільмі не згадане його ім’я, лише авторські права на назву «Чайка Джонатан Лівінгстон». Складається враження, що Бах не хотів бути приналежним до фільму. Якщо поєднати те, що написане в книзі «Міст через вічність», з газетними публікаціями, напрошується висновок, що Леслі була свого роду посередником в досягненні згоди відносно фільму між двома групами.

Річард і Леслі поїхали досить далеко із Голівуду, десь між 1977 і 1981. У результаті, вони одружились в 1981. З тих пір Р. Бах займався парапланеризмом, видом спорту, що максимально дає відчуття польоту.

Одначе, Річард і Леслі розлучились.

У квітні 1999 р. Річард одружився на Сабріні Нельсон-Алексопулос і в найбільшій мірі щасливий.